この救助車（�W型）は緊急消防援助隊として、自衛隊のC１３０型輸送機による空輸を考慮して小型化した、２台１組で運用する車両です。

不整地での走破性が特に優れた四輪駆動式のトラックシャシをベースにウインチ、照明装置等を装備し、各種救助資器材に加え高度救助用資器材を積載しています。